Saint-Étienne har en kompakt planløsning og en fotgjengervennlig infrastruktur, noe som gjør gange til en praktisk måte å navigere på. Mange områder er lett tilgjengelige til fots, med godt vedlikeholdte fortau og stier for komfortabel utforskning. Byens relativt milde klima gjør at gåing er et praktisk alternativ store deler av året. Noen deler av byen kan imidlertid ha kupert terreng, noe som kan gjøre enkelte ruter mer utfordrende. Alt i alt er fotturer en tilgjengelig og hyggelig måte å oppleve Saint-Étiennes urbane miljø og den lokale sjarmen på.

Sykling i Saint-Étienne støttes av et nettverk av stier og infrastruktur som kan gjøre sykling til en praktisk måte å komme seg rundt på. Byens utforming inkluderer egne sykkelruter, som bidrar til bedre tilgjengelighet til ulike områder. Selv om byens topografi har noen kuperte partier, er mange områder overkommelige for syklister, spesielt med tilgang til elsykler. Infrastrukturen legger til rette for trygg og aktiv transport, noe som gjør sykling til et praktisk alternativ for korte og mellomlange avstander.

Kollektivtransporten i Saint-Étienne er godt utviklet, med busser, trikker og trolleybusser som gir praktiske alternativer for å komme seg rundt i byen og områdene rundt. Trikkesystemet er spesielt effektivt for å nå viktige områder, mens busser og trolleybusser gir ekstra dekning. Byens infrastruktur legger til rette for sømløse overganger mellom disse transportformene, noe som sikrer tilgjengelighet til de fleste reisemål. Kollektivtransport er et praktisk valg for å komme seg rundt, spesielt siden nettverket er utformet for å håndtere byreiser effektivt, uansett værforhold.