Saint-Étienne, kompakt bir yerleşim düzenine ve yaya dostu bir altyapıya sahiptir; bu da yürümeyi şehirde dolaşmanın pratik bir yolu hâline getirir. Birçok bölgeye, iyi bakımlı kaldırımlar ve yürüyüş yolları sayesinde yürüyerek kolayca ulaşılabilir; bu da konforlu bir keşfi mümkün kılar. Kentin görece ılıman iklimi, yılın büyük bölümünde yürümeyi kullanışlı bir seçenek olarak daha da destekler. Ancak kentin bazı kesimleri engebeli bir araziye sahip olabilir; bu da belirli rotaları daha zorlu hâle getirebilir. Genel olarak yürümek, Saint-Étienne’in kentsel ortamını ve yerel çekiciliğini deneyimlemenin erişilebilir ve keyifli bir yoludur.

Saint-Étienne’de bisiklet kullanımı, ulaşımı pratik hâle getirebilen bir yol ağı ve altyapı tarafından destekleniyor. Kentsel düzen, çeşitli bölgelere erişimi artırmaya yardımcı olan bisiklet yollarını içeriyor. Kentin topoğrafyasında bazı yokuşlu bölümler bulunsa da, özellikle elektrikli bisikletlerin mevcut olması sayesinde birçok alan bisikletle ulaşım için elverişlidir. Altyapı, güvenli ve aktif ulaşımı destekleyerek bisikleti kısa ve orta mesafeler için kullanışlı bir seçenek hâline getiriyor.

Saint-Étienne'de toplu taşıma gelişmiş durumdadır; otobüsler, tramvaylar ve troleybüsler şehirde ve çevresinde dolaşmak için kullanışlı seçenekler sunar. Tramvay sistemi, kilit bölgelere erişimde özellikle etkilidir; otobüsler ve troleybüsler ise kapsama alanını genişletir. Kentin altyapısı, bu ulaşım türleri arasında kesintisiz bağlantıları destekleyerek çoğu varış noktasına erişimi sağlar. Ağ, hava koşullarından bağımsız olarak kentsel yolculukları verimli şekilde karşılayacak biçimde tasarlandığından, toplu taşıma şehir içinde dolaşmak için pratik bir seçenektir.