Raleigh tilbyr et fotgjengervennlig miljø med et godt utviklet nettverk av fortau og prosjekter for aktiv mobilitet som har som mål å gjøre det enklere å gå til fots. Byens infrastruktur legger til rette for trygge og tilgjengelige gangveier til ulike destinasjoner, inkludert parker, skoler og kollektivholdeplasser. Selv om været stort sett er mildt og gjør det behagelig å gå, kan byens utforming og avstander mellom enkelte områder kreve litt planlegging. Alt i alt er det praktisk å utforske mange deler av Raleigh til fots, spesielt i områder med mange fasiliteter og attraksjoner samlet.

Raleigh har et stadig voksende nettverk av sykkelfelt og grønne stier, noe som gjør sykling til et praktisk alternativ for å komme seg rundt, spesielt for dem som bor innen fem miles fra destinasjonen sin. Byen tilbyr trygge ruter og sikker sykkelparkering, og alle busser er utstyrt med sykkelstativer, slik at det er enkelt å kombinere med kollektivtransport. Selv om terrenget stort sett er lett å sykle i, kan været variere, så det er lurt å planlegge deretter. I tillegg finnes det et bysykkelprogram som gir enkel tilgang til sykler over hele byen.

Byen har en rekke alternativer for kollektivtransport som gjør det praktisk å komme seg rundt i byen. Bussystemet, som kalles GoRaleigh, har et omfattende nettverk av ruter i hele byen, noe som gjør det enkelt å komme seg til ulike destinasjoner. I tillegg tilbyr GoWake Access dør-til-dør-tjenester for eldre og personer med funksjonshemminger. Byens infrastruktur støtter disse tjenestene med velholdte bussholdeplasser og busskur. Selv om kollektivtransporten i Raleigh er et praktisk valg for mange, avhenger effektiviteten av disse alternativene av bestemte ruter og rutetider, i tillegg til personlige preferanser med hensyn til reisetid og bekvemmelighet.