Peterborough tilbyr et fotgjengervennlig miljø med et nettverk av stier og grøntområder som gjør gange til et tilgjengelig alternativ for å komme seg rundt på. Byen har investert i infrastruktur for å gå, inkludert godt vedlikeholdte fortau og fotgjengerfelt. Den relativt flate topografien i området gjør det enklere å navigere til fots. Været kan variere, med sporadisk regn, men det avskrekker vanligvis ikke gåturer, da dette er en praktisk transportmåte. Avstanden mellom viktige steder er håndterbar, noe som gjør det praktisk å utforske byen til fots.

I Peterborough finner du mange turer som er korte nok til å sykle (mange under fem kilometer), og lokale tiltak for å planlegge et bedre sykkelnettverk. Det finnes ruter for både fritids- og hverdagsturer, men noen viktige lenker og kjørefelt blir fortsatt utbedret, slik at enkelte reiser kan kreve navigering med mindre direkte veier eller delte gater.

Byen har en rekke alternativer for offentlig transport som gjør det enkelt å komme seg rundt i byen. Bussnettverket er omfattende og tjenester dekker de fleste områder, og det finnes alternativer som Tiger On Demand, som tillater fleksible reiser innenfor angitte soner. Lokale transporttjenester er tilgjengelige for dem som synes vanlig kollektivtransport er utfordrende. Infrastrukturen gir enkel tilgang til ulike deler av byen, og tilgangen på busskort med rimelig pris gjør den rimelig for mange innbyggere. Offentlig transport er et praktisk valg når du skal navigere i Peterborough.