Å gå til fots er en praktisk måte å utforske Pasadena på, takket være byens fotgjengervennlige infrastruktur og kompakte utforming i mange områder. Fortauene er godt vedlikeholdt, og fotgjengeroverganger er vanlige, noe som gjør det enkelt å komme seg rundt til fots. Byen har et mildt klima med mange solrike dager, noe som gjør det ekstra fristende å gå. Mange attraksjoner, restauranter og butikker ligger i gangavstand, spesielt i sentrale områder. Noen reisemål kan imidlertid kreve lengre spaserturer eller alternativ transport på grunn av avstanden eller beliggenheten i mer spredte deler av byen.

Sykling rundt i Pasadena støttes av en rekke infrastrukturer, inkludert sykkelfelt og angitte sykkelruter, noe som gjør det til et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Byens relativt kompakte utforming gir enklere tilgang til mange destinasjoner med sykkel, og terrenget er generelt overkommelig, med noen områder med milde stigninger. Været i Pasadena er vanligvis gunstig for sykkelturer, med tørre og behagelige forhold. Disse faktorene gjør sykling til en praktisk og miljøvennlig måte å navigere i byen på, både korte og moderate avstander.

Kollektivtransporten i Pasadena tilbyr flere alternativer, noe som gjør det mulig å komme seg rundt i byen uten bil. Det lokale bussystemet, Pasadena Transit, har flere ruter som forbinder viktige områder i byen, mens Metro A Line gir tilgang til bybanetjenester til nærliggende destinasjoner. Kollektivtransporten er generelt tilgjengelig og integreres godt med regionale systemer, slik at man kan reise videre til omkringliggende områder. Byens infrastruktur støtter disse alternativene med egne holdeplasser og rutetider tilgjengelig på ulike steder. Kollektivtransport kan være et praktisk valg for å komme seg rundt, spesielt for dem som reiser kortere avstander eller til godt tilknyttede områder.