Det kan være vanskelig å gå i Palmdale på grunn av den store planløsningen og avstanden mellom viktige destinasjoner. Selv om noen områder kan ha fortau og fotgjengervennlig infrastruktur, prioriteres byens utforming generelt kjøretøy, noe som gjør den mindre praktisk for gange som primær transportmåte. I tillegg opplever regionen varmt og tørt vær, spesielt om sommeren, noe som kan gjøre det ubehagelig å gå i lengre perioder. For kortere turer eller spaserturer kan gåturer være egnet i enkelte nabolag eller parker, men det er ikke det mest praktiske alternativet for å komme deg rundt i byen totalt sett.

Å sykle kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt i Palmdale, avhengig av destinasjon og rute. Byen har jobbet med å forbedre sykkelinfrastrukturen, med tiltak for å skape tryggere og mer tilgjengelige sykkelstier som knytter sammen lokale reisemål. Likevel kan byens utforming og avstandene mellom viktige områder gjøre sykling mindre praktisk for lengre turer. I tillegg kan terrenget i enkelte deler av Palmdale være utfordrende, siden det består av både flate og kuperte områder. Syklistene bør også ta hensyn til været, da det kan påvirke komfort og sikkerhet under sykling.

Offentlig transport er tilgjengelig i Palmdale gjennom Antelope Valley Transit Authority (AVTA) og Metrolink. AVTA driver lokalbuss og pendelbuss, som forbinder viktige områder i Palmdale og områder i nærheten. Metrolink tilbyr togforbindelser som forbinder Palmdale med byer som Los Angeles og Santa Clarita, noe som gjør det til et praktisk alternativ for lengre pendlerturer. Selv om offentlig transport kan være nyttig for å nå store destinasjoner, kan byens utforming og avstander mellom steder kreve ekstra planlegging. Infrastrukturen støtter transportbrukere, men kollektivtransporten kan variere avhengig av spesifikke reisebehov og timeplaner.