Å gå til fots i Palm Desert kan være en hyggelig måte å utforske enkelte områder på, spesielt sentrum, som har et fotgjengervennlig miljø med fortau og lett tilgjengelige severdigheter. Byens utforming og den store avstanden mellom mange fasiliteter kan imidlertid gjøre det mindre praktisk å gå til dagligvarebutikker eller andre nødvendigheter. I tillegg kan ørkenklimaet, med høye temperaturer, særlig om sommeren, gjøre det ubehagelig å gå til visse tider av året. For korte avstander eller rolige spaserturer er det et fornuftig alternativ, men andre transportmidler kan være mer hensiktsmessige for lengre turer.

Sykling i Palm Desert støttes av tilgjengelige, merkede sykkelfelt som skiller syklister fra biltrafikken. Byen har et nettverk av asfalterte stier og sykkelruter på vei, noe som gjør det enklere å komme seg rundt. Likevel kan ørkenterrenget og avstandene mellom destinasjoner kreve litt planlegging. Det varme klimaet kan også påvirke komforten til visse tider av året, så det er viktig med nok væske og beskyttelse mot solen. Sykling er et gjennomførbart alternativ for korte turer eller fritidsturer, spesielt i områder med etablert sykkelinfrastruktur.

Kollektivtransporten i Palm Desert betjenes hovedsakelig av et regionalt bussystem som knytter byen til nærliggende områder. Bussrutene gir tilgang til viktige reisemål, men byens utforming og store avstander kan gjøre det mindre praktisk for noen reisende som kun benytter kollektivtransport. Infrastrukturen dekker grunnleggende transportbehov, men lengre avstander mellom holdeplasser og reisemål kan gjøre det utfordrende å gå eller vente i varmen. Kollektivtransport kan være et praktisk alternativ for dem som skal til bestemte steder langs bussrutene, men andre transportmidler kan være mer effektive for å utforske området grundig.