Palm Springs byr på en unik opplevelse til fots, men det er viktig å ta hensyn til ørkenklimaet og byens utforming. Byen er forholdsvis flat, noe som gjør det enkelt å komme seg rundt til fots, spesielt i sentrum der attraksjoner, butikker og restauranter ligger samlet. Det varme været, særlig i sommermånedene, kan imidlertid være utfordrende for fotgjengere. Fortauene er stort sett godt vedlikeholdt, men avstanden mellom enkelte steder kan gjøre det nødvendig med andre transportalternativer. Å gå rundt er behagelig i de kjøligere månedene, og gir en avslappet måte å utforske byens livlige gater og vakre utsikt på.

Å sykle i Palm Springs kan være en praktisk måte å utforske byen på, takket være pågående arbeid med å forbedre sykkelinfrastrukturen. Byen jobber med å legge til sykkelfelt på viktige veier, noe som bidrar til å knytte boligområder til butikker, parker og skoler. Det flate terrenget gjør sykling tilgjengelig for de fleste, men ørkenklimaet kan være varmt, så det er best å sykle når det er kjøligere på dagen. Selv om sykling vanligvis er et godt alternativ, er det viktig å ta hensyn til været og planlegge ruter som utnytter de tilgjengelige sykkelfeltene for en tryggere tur.

Kollektivtransporten i Palm Springs betjenes hovedsakelig av SunLine Transit Agency, som tilbyr busstjenester over hele regionen. Bussrutene dekker viktige områder, noe som gjør det mulig å komme seg til mange reisemål uten bil. Klimaet i ørkenen kan imidlertid være varmt, noe som kan påvirke komforten mens man venter på bussene. Byens infrastruktur støtter disse tjenestene, men områdets utstrekning gjør at enkelte reisemål kan kreve lengre reisetid. Alt i alt kan kollektivtransport være et praktisk alternativ for å komme seg rundt, spesielt for dem som er kjent med busstidene og rutene.