Mineola tilbyr et fotgjengervennlig miljø, med mange områder tilrettelagt for å gjøre det praktisk å komme seg rundt til fots. Fortauene er godt vedlikeholdt i sentrale deler av byen, og løpende investeringer i infrastruktur for fotgjengere har forbedret sikkerheten og tilgjengeligheten. Den kompakte utformingen av sentrum gjør det enkelt å nå butikker, restauranter og offentlige tjenester til fots. Noen steder kan imidlertid kreve lengre gåturer, og værforhold, spesielt i de kaldere månedene, kan påvirke komforten. Alt i alt er det praktisk å gå i sentrale deler av Mineola, særlig for kortere avstander.

Sykling i Mineola kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt, avhengig av destinasjonen din og komforten med landeveissykling. Selv om området har noen sykkelvennlige ruter og tilgang til stier i nærheten, er det ikke sikkert at egne sykkelfelter er utbredte, og enkelte veier kan være travle med trafikk. Det relativt flate terrenget gjør syklingen overkommelig, men passasjerer bør utvise forsiktighet og planlegge rutene nøye.

Kollektivtransportmulighetene i Mineola gjør det relativt enkelt å komme seg rundt i området. Long Island Rail Road gir praktisk tilgang til og fra Mineola, og forbinder byen med nærliggende steder og New York City. I tillegg betjener busser regionen, med stopp på sentrale steder som Mineola Intermodal Center. Byens infrastruktur støtter disse transportmulighetene, noe som gjør kollektivtransport til et praktisk valg for å nå lokale reisemål. Likevel kan hvor enkelt det er å reise avhenge av bestemte ruter og tidspunkter, så det anbefales å planlegge på forhånd.