Herndon har en blanding av områder som er tilrettelagt for gående, spesielt i sentrum, hvor fortau og infrastruktur for fotgjengere er godt vedlikeholdt. Mange viktige destinasjoner, som dagligvarebutikker, restauranter og lokale tjenester, er tilgjengelige innen kort gangavstand i disse områdene. Likevel gjør byens forstadsstruktur at enkelte steder kan ligge spredt, noe som gjør det mindre praktisk å gå lengre strekninger. Været i regionen, med varme somre og tidvis snø om vinteren, kan også påvirke hvor komfortabelt det er å bruke gange som hovedtransportmiddel.

Sykling er en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være Herndons sykkelvennlige infrastruktur og tilgjengelige stier. The Washington & Old Dominion Trail, en asfaltert rute på 75 kilometer, går gjennom Herndon og kobler deg til områder i nærheten, noe som gjør den praktisk for pendling eller fritidsturer. Byen har også sykkelfelt og lokale stier som Sugarland Run Trail, som tilbyr trygge og naturskjønne ruter. Selv om avstandene mellom noen destinasjoner kan variere, støtter infrastrukturen sykling som et transportalternativ for mange turer.

Herndon tilbyr flere alternativer for kollektivtransport i området. Byen betjenes av Silver Line-togsystemet, med Herndon stasjon som gir tilgang til nærliggende reisemål. Busstjenester, inkludert Metrobus-ruter og lokale forbindelser, knytter sammen viktige steder i og rundt Herndon. Park-and-ride-plasser er tilgjengelige for pendlere og legger til rette for bruk av kollektivtransport. Selv om kollektivtransport er tilgjengelig, kan hvor praktiske disse alternativene er avhenge av avstanden til reisemålet og tilgjengeligheten av ruter.