W Hempstead są różne obszary, na których można chodzić pieszo, szczególnie w śródmieściu i regionach parkowych, gdzie chodniki i ścieżki przyjazne pieszym są bardziej widoczne. Jednak ogólna dostępność dla pieszych w mieście może się różnić w zależności od okolicy, ponieważ niektóre obszary są bardziej zorientowane na przejazdy samochodami. Obecność parków i terenów zielonych zapewnia przyjemne spacery, ale odległości między kluczowymi miejscami mogą sprawiać, że chodzenie pieszo może być mniej praktyczne w przypadku codziennych sprawunków. Sezonowa pogoda, w tym mroźne zimy i wilgotne lata, może również wpływać na komfort chodzenia jako głównego środka transportu.

Jazda na rowerze w Hempstead może być praktyczną opcją poruszania się po mieście, choć może to zależeć od konkretnego obszaru i trasy. Miasto z średnim wynikiem rowerowym (54 pkt.) oferuje infrastrukturę przyjazną rowerzystom, ale może ona nie być rozbudowana. Niektóre drogi, takie jak Hempstead Turnpike i Sunrise Highway, są generalnie łatwe do pokonania dla rowerzystów. Jednak układ obszaru i odległości między miejscami docelowymi mogą sprawić, że jazda rowerem będzie mniej wygodna na dłuższych trasach. Podczas planowania tras pasażerowie powinni również wziąć pod uwagę bezpieczeństwo i warunki drogowe.

Public transportation in Hempstead provides convenient options for getting around. The Long Island Rail Road connects Hempstead to New York City and other nearby areas, providing a reliable train service. Additionally, local bus services operate throughout the region, offering access to various destinations within Hempstead and Nassau County. The infrastructure supports these transit options with hubs like the Hempstead Transit Center. Public transit can be a practical choice, though factors like walking distances to stops and seasonal weather conditions may affect comfort and accessibility for some travelers.