Haverhill har noen områder som er vennlige for fotgjengere, spesielt i sentrum, hvor fortau og fotgjengerfelt er godt vedlikeholdt, noe som gjør det enkelt å gå til butikker, restauranter og lokale attraksjoner. Enkelte deler av byen kan imidlertid by på utfordringer på grunn av mangler i infrastrukturen for fotgjengere eller bredere gater som ikke er like tilrettelagt for gående. Den kompakte utformingen av noen nabolag gjør det praktisk å gå korte avstander, men lengre turer kan kreve andre transportmidler. Sesongbasert vær, inkludert kalde vintre og tidvis snø, kan også påvirke hvor komfortabelt det er å bruke gange som hovedtransportmiddel.

Å sykle i Haverhill kan være en praktisk måte å komme seg rundt på, avhengig av destinasjon og rute. Byen har noe infrastruktur som tilrettelegger for sykling, som sykkelfelt og stier, men disse er kanskje ikke tilgjengelige overalt. Topografien og avstanden mellom viktige steder kan også påvirke hvor enkelt det er å sykle. Syklistene bør ta hensyn til veienes og stienes tilstand, samt eventuelle trafikale forhold, når de planlegger turene sine.

Offentlig transport i Haverhill er sentrert rundt Haverhill Commuter Rail Station, som har forbindelser til MBTAs Haverhill Line, som gir forbindelser til Boston og områdene rundt. Merrimack Valley Regional Transit Authority (MVRTA) opererer bussruter innenfor byen og nærliggende lokalsamfunn, noe som gjør det mulig å nå viktige destinasjoner. Selv om busser og tog er praktiske alternativer for noen, kan effektiviteten av kollektivtransport avhenge av spesifikke ruter og rutetider. Faktorer som infrastruktur og avstand mellom holdeplasser kan påvirke hvorvidt kollektivtransport er det beste valget for å komme deg rundt i.