Å gå i Harlingen kan være en fin måte å utforske visse områder på, spesielt sentrum, som er kjent for sin fotgjengervennlige planløsning og den livlige atmosfæren. Byen har gangvennlige blokker med utsalgssteder og skyggefulle områder, noe som gjør det enklere å reise på korte avstander. Den generelle turmuligheten til Harlingen kan imidlertid variere avhengig av nabolaget, siden noen områder er mer bilorienterte. I tillegg kan det subtropiske klimaet, med varme temperaturer store deler av året, gjøre det mindre behagelig å gå i de varmere månedene. For de som bor på sentrale steder kan gange være et praktisk alternativ for å komme seg til nærliggende fasiliteter.

Sykling i Harlingen er et praktisk alternativ for kortere avstander, med sykkelvennlig infrastruktur tilgjengelig. Stier som tur- og sykkelveien Arroyo-Resaca forbinder Harlingen med områder i nærheten, og tilbyr tryggere og mer tilgjengelige ruter for syklister. Hvor enkelt det er å sykle kan imidlertid avhenge av spesifikke destinasjoner, siden ikke alle områder har egne sykkelfelter eller -stier. Det flate terrenget i regionen gjør sykling generelt oversiktlig, men passasjerer bør ta hensyn til trafikk og veiforhold når de planlegger ruten.

Public transit options in Harlingen include the Harlingen Express, a demand-response system providing curb-to-curb service within the city. This service is designed to help residents and visitors reach various destinations conveniently. Additionally, bus routes connect key locations, such as the Harlingen Public Library and other community hubs. While public transit is available, the spread-out nature of the area may make it less practical for some trips, depending on the distance and specific destinations. The region’s infrastructure supports basic transit needs, but planning ahead is recommended to ensure timely and efficient travel.