Å gå i Gilroy kan være en fin måte å utforske visse områder på, spesielt det historiske sentrumsområdet, hvor attraksjoner, butikker og restauranter ofte ligger i nærheten. Byens infrastruktur støtter fotgjengere i disse sentrale områdene med fortau og fotgjengerfelt. Muligheten for å gå som primær transportmåte kan imidlertid være begrenset i andre deler av Gilroy på grunn av byens spredte natur og mangelen på fotgjengervennlige stier i enkelte områder. I tillegg kan det varme klimaet i sommermånedene gjøre det mindre behagelig å gå i lengre perioder.

Sykling i Gilroy er et praktisk alternativ for kortere avstander, med noen sykkelfelt og utpekte ruter tilgjengelig i hele byen. Det relativt flate terrenget i mange deler av Gilroy gjør sykling overkommelig, men syklister bør være forsiktige på veier uten dedikert sykkelinfrastruktur. Det milde været gir som regel gode forhold for sykling. Det anbefales likevel å planlegge ruten på forhånd for å sikre tilgang til tryggere veier og unngå områder med begrensede sykkelmuligheter.

Kollektivtilbudene i Gilroy omfatter busser og pendeltog. Gilroy Transit Center fungerer som et knutepunkt for bussene og har forbindelse til Caltrain-pendeltoget, som gir tilgang til nærliggende byer. Bussrutene knytter også Gilroy til omkringliggende områder, noe som gjør det mulig å reise regionalt. Selv om byen er relativt liten, kan avstandene mellom reisemål likevel kreve planlegging. Kollektivtransport kan være et praktisk valg, men hvor lettvint det er, avhenger av de enkelte rutene og tidene. Det milde været gir som regel gode og behagelige reisevilkår for dem som bruker kollektivtransport.