Frisco byr på begrensede gangmuligheter i de fleste områder, siden byen er utformet med fokus på bilturer. Mens noen bydeler, som Frisco Square, har fotgjengervennlig planløsning med fortau og tilgjengelige fasiliteter, er størstedelen av byen spredt utover, noe som gjør det mindre praktisk å gå for å komme seg til mange destinasjoner. I tillegg kan det varme været i Texas, spesielt om sommeren, gjøre det ubehagelig å gå. Fortau og fotgjengerfelt finnes i noen områder, men den generelle infrastrukturen prioriterer kjøretøy, noe som kan begrense bruken av gange som primær transportmåte.

Sykling kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt i Frisco, spesielt over kortere avstander. Byen har et nettverk av sykkelstier og veier, inkludert Cottonwood Creek Greenbelt Trail og andre stier som forbinder ulike nabolag og parker. På noen veier er det også gode utvendige kjørefelter for syklister. Muligheten for sykling kan imidlertid avhenge av avstanden mellom destinasjonene og tilgjengeligheten av sykkelvennlige ruter. Byens infrastruktur støtter sykling for både fritid og pendlere, men passasjerer bør planlegge rutene nøye for å ivareta tilgjengelighet og sikkerhet.

Public transportation in Frisco is limited, with options primarily focused on demand-response services. These curb-to-curb transit services operate within Frisco and parts of nearby Plano, catering to specific needs rather than offering fixed-route bus or rail systems. While the Dallas Area Rapid Transit (DART) system serves the broader Dallas-Fort Worth area, its reach into Frisco is minimal. The city’s infrastructure and layout, combined with the distances between key destinations, may make public transit less convenient for general travel compared to other modes of transportation.