À Frisco, la plupart des quartiers se prêtent peu aux déplacements à pied, la ville ayant été conçue en privilégiant l’automobile. Certains quartiers, comme Frisco Square, présentent toutefois un aménagement favorable aux piétons, avec des trottoirs et des services facilement accessibles, mais la ville est dans son ensemble étendue, ce qui rend la marche moins pratique pour se rendre à de nombreux endroits. De plus, la chaleur texane, surtout en été, peut rendre la marche inconfortable. On trouve des trottoirs et des passages piétons dans certains secteurs, mais l’infrastructure dans son ensemble privilégie les véhicules, ce qui peut limiter la marche comme mode de déplacement principal.

Le vélo peut être une option pratique pour se déplacer à Fresco, en particulier sur des distances plus courtes. La ville dispose d'un réseau de pistes cyclables et de voies, y compris le chemin de la ceinture de Green Green Green et d'autres passages qui relient les différents quartiers et parcs. De larges voies de circulation extérieures sur certaines routes permettent également de recevoir des cyclistes. Cependant, la faisabilité du vélo peut dépendre de la distance entre les destinations et de la disponibilité des itinéraires adaptés aux vélos. L'offre de la ville permet de se déplacer à vélo de façon récréative et pour les trajets domicile-travail, mais les passagers doivent planifier leurs itinéraires avec soin afin de garantir l'accessibilité et la sécurité.

Public transportation in Frisco is limited, with options primarily focused on demand-response services. These curb-to-curb transit services operate within Frisco and parts of nearby Plano, catering to specific needs rather than offering fixed-route bus or rail systems. While the Dallas Area Rapid Transit (DART) system serves the broader Dallas-Fort Worth area, its reach into Frisco is minimal. The city’s infrastructure and layout, combined with the distances between key destinations, may make public transit less convenient for general travel compared to other modes of transportation.