Det kan være utfordrende å gå i Brasília på grunn av den unike urbane utformingen og infrastrukturen. Byen ble planlagt med fokus på motorisert transport, noe som resulterte i brede avenyer og betydelig avstand mellom viktige områder. Selv om noen nabolag har gangstier og grøntområder, krever den generelle planløsningen ofte at man krysser større veier, som kanskje mangler fotgjengervennlige veikryss. I tillegg kan det varme og tørre klimaet i Brasilia, spesielt på enkelte tider av året, gjøre det mindre behagelig å gå på. For korte avstander innenfor bestemte sektorer kan gange være et alternativ, men det er generelt ikke den mest praktiske måten å navigere i byen på.

Cycling in Brasília is supported by a network of bike paths and lanes, making it a feasible option for getting around certain areas. The city’s flat terrain in many parts supports comfortable biking, though some distances between key locations may be significant. The weather is generally conducive to cycling, but occasional rain or heat may affect comfort.

Offentlig transport i Brasília inkluderer busser og et undergrunnsbanesystem som forbinder sentrum med områdene rundt. T-banen har to linjer og er nyttig for å nå viktige steder, selv om dekningen er begrenset sammenlignet med byens størrelse. Busser gir bredere tilgang, men navigering etter ruter kan kreve planlegging. Byens planløsning, utformet med brede avenyer og spredte soner, kan gjøre det vanskelig å gå mellom destinasjoner. Derfor er offentlig transport et praktisk valg for mange turer. Avstander og infrastruktur kan imidlertid påvirke bekvemmeligheten, avhengig av spesifikke reisebehov.