Wandelen in Brasília kan een uitdaging zijn vanwege het unieke stedenbouwkundige ontwerp en de unieke infrastructuur. De stad was ontworpen met de nadruk op gemotoriseerd vervoer, wat resulteerde in brede lanen en aanzienlijke afstanden tussen belangrijke gebieden. Hoewel sommige buurten voetpaden en groene ruimten hebben, vereist de algemene lay-out vaak het oversteken van hoofdwegen, die mogelijk geen voetgangersvriendelijke oversteekplaatsen hebben. Bovendien kan het warme en droge klimaat van Brasília, vooral in bepaalde periodes van het jaar, het lopen minder comfortabel maken. Voor korte afstanden binnen specifieke sectoren kan lopen een optie zijn, maar dit is over het algemeen niet de meest praktische manier om door de stad te navigeren.

Fietsen in Brasília wordt ondersteund door een netwerk van fietspaden en -stroken, waardoor het een haalbare optie is om je in bepaalde gebieden te verplaatsen. Het vlakke terrein in veel delen van de stad maakt comfortabel fietsen mogelijk, al kunnen de afstanden tussen belangrijke locaties soms aanzienlijk zijn. Het weer is over het algemeen gunstig voor fietsen, maar af en toe regen of hitte kan het comfort beïnvloeden.

Het openbaar vervoer in Brasília bestaat uit bussen en een metrosysteem, dat het stadscentrum verbindt met omliggende gebieden. De metro heeft twee lijnen en is handig om belangrijke locaties te bereiken, hoewel het netwerk beperkt is in verhouding tot de grootte van de stad. Bussen bieden een breder bereik, maar het plannen van routes kan nodig zijn. Door de stadsindeling, met brede lanen en verspreide zones, kan het lastig zijn om te voet tussen bestemmingen te reizen, waardoor het openbaar vervoer voor veel ritten een praktische keuze is. De afstanden en infrastructuur kunnen echter de mate van gemak beïnvloeden, afhankelijk van de specifieke reisbehoeften.