Det kan være utfordrende å gå i Brasília på grunn av den unike urbane utformingen og infrastrukturen. Byen ble planlagt med fokus på motorisert transport, noe som resulterte i brede avenyer og betydelig avstand mellom viktige områder. Selv om noen nabolag har gangstier og grøntområder, krever den generelle planløsningen ofte at man krysser større veier, som kanskje mangler fotgjengervennlige veikryss. I tillegg kan det varme og tørre klimaet i Brasilia, spesielt på enkelte tider av året, gjøre det mindre behagelig å gå på. For korte avstander innenfor bestemte sektorer kan gange være et alternativ, men det er generelt ikke den mest praktiske måten å navigere i byen på.

Sykling i Brasília understøttes av et nettverk av sykkelstier og veier, noe som gjør det til et godt alternativ for å komme seg rundt i visse områder. Byens flate terreng i mange deler sørger for komfortabel sykling, selv om avstanden mellom viktige steder kan være betydelig. Været er generelt gunstig for sykling, men regn eller varme kan påvirke komforten.

Kollektivtransporten i Brasília omfatter busser og et metrosystem som forbinder sentrum med områdene rundt. Metroen har to linjer og er nyttig for å komme seg til viktige steder, selv om dekningen er begrenset sammenlignet med byens størrelse. Bussene gir bredere tilgang, men det kan kreve planlegging å finne frem på rutene. Byens utforming, med brede avenyer og spredte soner, kan gjøre det utfordrende å gå mellom ulike destinasjoner, så kollektivtransport er et praktisk valg for mange reiser. Likevel kan avstandene og infrastrukturen påvirke hvor praktisk det er, avhengig av de spesifikke reisebehovene.