Marcher à Brasilia peut être difficile en raison de son développement urbain et de ses infrastructures uniques. La ville a été planifiée en mettant l'accent sur le transport motorisé, ce qui a donné de larges avenues et des distances importantes entre les zones clés. Même si certains quartiers sont dotés de allées piétonnières et d'espaces verts, leur aménagement global oblige souvent le passage de grandes routes qui peuvent manquer de passages à piétons. De plus, le climat chaud et sec de Brasilia, particulièrement à certaines périodes de l'année, peut rendre la marche moins confortable. Pour de courtes distances dans des secteurs spécifiques, la marche à pied peut être une option, mais ce n'est généralement pas le moyen le plus pratique de se déplacer dans la ville.

La pratique du vélo à Brasília s’appuie sur un réseau de pistes et de bandes cyclables, ce qui en fait une option viable pour se déplacer dans certains secteurs. Le relief plat de la ville, dans bien des endroits, favorise des déplacements à vélo confortables, même si les distances entre certains points clés peuvent être importantes. La météo est généralement propice au vélo, mais la pluie ou la chaleur occasionnelles peuvent nuire au confort.

Les transports en commun de Brasilia comprennent les autobus et le métro, qui relie le centre-ville aux zones environnantes. Le métro, qui comporte deux lignes, est utile pour se rendre à des emplacements clés, bien que sa couverture soit limitée par rapport à la taille de la ville. Les autobus offrent un accès plus large, mais la navigation peut nécessiter une planification. Étant donné que la ville, conçue avec de larges avenues et des zones élargies, peut rendre la marche entre les destinations difficile, de sorte que le transport en commun est un choix pratique pour de nombreux déplacements. Cependant, la distance et les infrastructures peuvent avoir une incidence sur la commodité selon les besoins des déplacements.