Auxerre tilbyr et sjarmerende miljø for utforsking til fots, med sitt kompakte historiske sentrum og naturskjønne elvebredder. Siden mange attraksjoner, som Tour de l'Horloge og Saint-Germain Abbey, har en sentral beliggenhet og lett tilgjengelig til fots, og det er praktisk å komme seg rundt til fots. Byens planløsning oppfordrer til rolige spaserturer, slik at besøkende kan nyte den lokale atmosfæren. Været kan variere, men infrastrukturen støtter fotgjengere godt, noe som gjør det å gå til en hyggelig måte å oppleve byens unike karakter og pittoreske utsikt på.

Auxerre tilbyr et lovende miljø for sykling, med en ny sykkeldelingstjeneste som inkluderer elsykler og flere stasjoner rundt om i byen og områdene rundt. Denne infrastrukturen gjør det enkelt for deg å sykle til ulike deler av byen. Elsyklene dekker lengre avstander med mindre innsats, noe som gjør sykling til et praktisk alternativ for både korte og lange turer. Byens sykkeldelingssystem integreres med lokale transportkort, noe som forbedrer tilgjengeligheten og bekvemmeligheten for både innbyggere og besøkende.

Byen har praktiske alternativer for offentlig transport, noe som gjør det enkelt å komme seg rundt i byen. En kostnadsfri elektrisk skyttelbuss går hvert 15. minutt, og den forbinder sentrum med områdene rundt. Denne tjenesten er spesielt nyttig for å komme deg til attraksjoner i sentrum uten behov for bil. Infrastrukturen støtter disse skyttelbussene godt, og gir en pålitelig måte å reise rundt i hjertet av Auxerre på. Byens kompakte planløsning og godt vedlikeholdte veier forbedrer dessuten tilgjengeligheten for kollektivtransport, noe som gjør den til et praktisk valg for å komme seg rundt.