Auxerre offre un cadre agréable à découvrir à pied grâce à son centre-ville historique dense et à ses chaussées touristiques. Marcher est une option pratique pour se déplacer dans la ville, car de nombreux sites d'intérêt, tels que la Tour de l'Horloge et l'Abbey Saint-Jean de Terre-Neuve, sont situés dans le centre-ville et facilement accessibles. La disposition de la ville encourage les promeneurs et permet aux visiteurs de s' replonger dans l'atmosphère locale. Même si le temps peut varier, l'équipement supporte bien les piétons, ce qui fait de la marche un moyen agréable de découvrir le caractère unique et les vues touristiques de la ville.

Auxerre offre un environnement propice aux vélos, avec un nouveau service de vélos en libre-service qui comprend des vélos électriques et plusieurs stations à travers la ville et les environs. Cette mise en place permet d'accéder facilement à différentes parties de la ville à vélo. Les vélos électriques permettent de parcourir de plus longues distances avec moins d'effort, ce qui en fait une option pratique pour les trajets courts et longs. Le système de vélos en libre-service de la ville s'intègre aux cartes de transport locales, ce qui améliore l'accessibilité et la commodité pour les habitants et les visiteurs.

La ville propose des options de transports en commun pratiques, ce qui facilite les déplacements en ville. Des navettes électriques offertes circulent toutes les 15 minutes et relient le centre-ville aux zones avoisinantes. Ce service est particulièrement utile pour accéder aux attractions du centre-ville sans avoir besoin d'une voiture. L'infrastructure est bien adaptée à ces navettes, offrant un moyen fiable de se déplacer au cœur d'Auxerre. De plus, la configuration compacte de la ville et l'entretien soigné de ses routes renforcent l'accessibilité des transports en commun, ce qui en fait un choix pratique pour se déplacer.