Auxerre to idealne miejsce na piesze zwiedzanie miasta, dzięki niewielkiemu, historycznemu centrum miasta i malowniczym brzegom rzeki. Spacery to praktyczna opcja poruszania się po mieście, ponieważ wiele atrakcji, takich jak Tour de l'Horloge i opactwo Saint-Germain, jest centralnie położonych i łatwo dostępnych. Układ miasta zachęca do spacerów, pozwalając odwiedzającym poczuć lokalną atmosferę. Chociaż pogoda może się różnić, infrastruktura dobrze wspiera pieszych, dzięki czemu spacery to przyjemny sposób na poznanie wyjątkowego charakteru miasta i malowniczych widoków.

Auxerre oferuje obiecujące warunki dla rowerzystów dzięki nowej usłudze udostępniania rowerów, która obejmuje rowery elektryczne i wiele stacji w mieście i okolicach. Infrastruktura ta umożliwia łatwy dojazd do różnych części miasta na rowerze. Rowery elektryczne pomagają pokonywać dłuższe dystanse przy mniejszym wysiłku, dzięki czemu jazda na rowerze jest wygodną opcją zarówno na krótkie, jak i długie przejazdy. Miejski system wypożyczania rowerów integruje się z lokalnymi kartami transportowymi, zwiększając dostępność i wygodę zarówno dla mieszkańców, jak i gości.

Miasto oferuje wygodne opcje transportu publicznego, co ułatwia poruszanie się po mieście. Bezpłatne elektryczne busy kursują co 15 minut, łącząc centrum z okolicznymi dzielnicami. Ta usługa jest szczególnie przydatna przy dojeździe do atrakcji w centrum bez konieczności korzystania z samochodu. Infrastruktura dobrze wspiera te busy, zapewniając niezawodny sposób przemieszczania się po sercu Auxerre. Dodatkowo, zwarta zabudowa miasta i dobrze utrzymane drogi zwiększają dostępność transportu publicznego, czyniąc go praktycznym wyborem do przemieszczania się.