Aurora har flere områder som er tilrettelagt for gående, spesielt i sentrum og nær Fox River, hvor det er flere fortau og god infrastruktur for fotgjengere. Byens forstadsutforming gjør imidlertid at noen reisemål kan ligge langt fra hverandre, noe som gjør det mindre praktisk å gå lengre strekninger. Årstidsvariasjoner, som kalde vintre og varme somre, kan også påvirke hvor behagelig det er å gå. Selv om enkelte nabolag og turstier gir gode opplevelser for gående, avhenger det hvor praktisk det er å bruke gange som hovedtransportmiddel av området og avstanden til reisemålet ditt.

Å sykle i Aurora gir mange muligheter, med flere stier og sykkelfelt tilgjengelig for syklister. Fox River Trail og Virgil Gilman Trail byr på naturskjønne, asfalterte ruter som forbinder ulike deler av byen og nærliggende områder, noe som gjør dem ideelle både for fritid og pendling. I sentrum av Aurora finnes det egne sykkelfelt, noe som kan gjøre det enklere å komme seg rundt. Hvor lett det er å sykle, kan imidlertid avhenge av hvilke ruter og avstander man velger, siden enkelte områder har mindre utbygd infrastruktur. Syklister bør også ta hensyn til værforholdene, da disse kan påvirke komfort og sikkerhet ved sykling.

Public transportation in Aurora includes several options, such as Metra’s BNSF Railway and Pace Bus services. The Metra rail connects Aurora to Chicago and other nearby suburbs, making it a convenient choice for commuters. Pace buses provide local routes within Aurora and surrounding areas, offering access to key destinations. The Aurora Transportation Center serves as a central hub for these services. Public transit can be a practical way to get around, though factors like distance between stops and weather conditions may influence its convenience for certain trips.