필라델피아는 보행자 친화적 환경을 제공하므로 도보를 이용하여 이동할 수 있습니다. 도시는 다양한 보행로와 안전 개선을 통해 잘 개발된 기반 시설을 자랑합니다. 사적지와 공원을 포함한 도시의 많은 관광 명소가 도보로 이동할 수 있는 거리에 있어 편리하게 둘러보실 수 있습니다. 도시의 지형이 비교적 평평하기 때문에 도보로 이동하기가 더욱 수월합니다. 그러나 특히 추운 계절의 기상 조건은 편안한 보행에 영향을 미칠 수 있습니다. 전반적으로 도보는 도시의 활기찬 지역과 문화적 명소를 둘러보기에 편리한 방법입니다.

필라델피아에서는 자전거 도로와 산책로가 다양하기 때문에 도시를 편리하게 이동할 수 있습니다. 많은 지역까지 자전거로 이동이 가능하기 때문에 단, 중거리 이동 시에는 자전거를 이용하시면 편리합니다. 도시의 평평한 지형 덕분에 자전거를 쉽게 이용할 수 있지만 일부 지역은 언덕이 많아 어려워질 수 있습니다. 날씨는 수시로 변할 수 있으므로 비나 더위에 대비하는 것이 중요하며, 이로 인해 편안함에 영향을 미칠 수 있습니다.

이 도시는 버스와 트롤리, 지역 철도 서비스를 포함한 종합적인 대중교통 시스템을 갖추고 있습니다. 펜실베이니아 남동부 교통국(SEPTA)에서 운영하는 이 서비스를 통해 도시와 주변 지역을 편리하게 이동할 수 있습니다. 대중교통은 많은 지역과 주요 목적지로 이동할 수 있는 실용적인 방법입니다. 도시의 기반 시설은 편리한 내비게이션을 지원하지만 때때로 기상 조건이 여행에 영향을 미칠 수 있습니다. 전반적으로 대중교통은 차량 없이도 필라델피아를 편리하게 둘러볼 수 있는 방법입니다.