San Antonio offre un mix di aree pedonabili, in particolare nel centro e nei quartieri storici, dove i marciapiedi e le infrastrutture pedonali sono più diffusi. La Complete Streets Initiative della città mira a migliorare l'accessibilità e la sicurezza dei pedoni migliorando i marciapiedi, le strisce pedonali e le rampe di marciapiede. Tuttavia, la natura tentacolare di San Antonio e il suo clima caldo possono rendere meno attraente camminare per le lunghe distanze. Sebbene sia possibile camminare in alcuni quartieri, l'esperienza complessiva può variare a seconda della zona e del periodo dell'anno specifici.

San Antonio offre una rete sempre più ampia di piste e piste ciclabili, che rendono la bicicletta un modo pratico per esplorare la città. Il piano della rete ciclabile della città mira a migliorare la sicurezza e la connettività, collegando quartieri, quartieri degli affari e aree ricreative. La rete dell'Howard Peak Greenway Trail offre percorsi panoramici per i ciclisti. Anche se il clima può essere caldo, l'infrastruttura supporta la guida confortevole.

Il sistema di trasporto pubblico di San Antonio, gestito principalmente dal servizio di autobus, offre un modo economico per spostarsi in città. Tuttavia, l'infrastruttura è più orientata alle auto, il che comporta problemi come lunghe attese e servizio limitato a tarda notte. Sebbene gli autobus possano collegare in modo efficiente determinate aree, la necessità di più trasferimenti può prolungare notevolmente i tempi di percorrenza. L'ampia disposizione della città e il sistema di trasporto sottofinanziato rendono la guida un'opzione più comoda per molti, anche se il trasporto pubblico rimane essenziale per chi non ha accesso a un'auto.