Denver gyalogosbarát környezetet kínál, jól kiépített járdahálózattal és ösvényekkel, így a gyaloglás praktikus lehetőség a közlekedésre. A város infrastruktúrája biztonságos és akadálymentes gyalogos útvonalakat támogat, bár a fejlesztések iránti igény néha meghaladja a rendelkezésre álló forrásokat. Az időjárás változékony lehet, a hideg telektől a forró nyarakig, de sok terület könnyen bejárható gyalog. A kompakt belváros és a számos park tovább javítja a gyalogos élményt, bár egyes városrészek között nagyobb távolságok esetén más közlekedési módra lehet szükség. Összességében a gyaloglás kényelmes módja Denver számos részének felfedezésére.

Denverben a 480 mérföldnyi közúti kerékpárutakból és ösvényekből álló kiterjedt hálózatának köszönhetően a kerékpározás praktikus módja a közlekedésnek. A városban számos útvonal kínálkozik, beleértve a védett sávokat és a környékbeli kerékpárutakat, amelyek megkönnyítik és biztonságosabbak a kerékpárosok számára. Denver infrastruktúrája támogatja a kerékpározást, amely egészséges és megfizethető utazási lehetőség, és számos terület könnyen megközelíthető egy rövid utazással. Bár az időjárás változhat, a város elkötelezettsége a biztonságos és összekapcsolt kerékpárutak iránt fokozza a kerékpáros élményt, így sok lakos és idelátogató számára kényelmes megoldást jelent.

A város átfogó tömegközlekedési rendszerrel rendelkezik, amely több mint 100 buszjáratot és 10 vasútvonalat foglal magában, így könnyű eligazodni a városban. A Regionális Közlekedési Körzet (RTD) kényelmes hozzáférést biztosít a városi térség különböző részeihez, például buszokkal és könnyűvasúttal. Az infrastruktúra támogatja a hatékony közlekedést, bár az időjárási viszonyok időnként befolyásolhatják a menetrendeket. Összességében a tömegközlekedés praktikus lehetőség Denverben a közlekedéshez, és a számos Park-n-Ride létesítmény tovább növeli a hozzáférhetőséget.