Denver nabízí prostředí přívětivé pro pěší s dobře propojenou sítí chodníků a stezek, což z chůze činí praktickou možnost pohybu po městě. Infrastruktura města podporuje bezpečné a přístupné pěší trasy, i když poptávka po vylepšeních někdy převyšuje dostupné financování. Počasí může být proměnlivé, s chladnými zimami a horkými léty, ale mnoho oblastí je snadno dostupných pěšky. Kompaktní centrum a četné parky zpříjemňují pěší pohyb, i když delší vzdálenosti mezi některými čtvrtěmi mohou vyžadovat alternativní dopravu. Celkově je chůze pohodlným způsobem, jak poznat mnoho částí Denveru.

Jízda na kole je v Denveru praktickým způsobem dopravy, protože je tam 780 kilometrů cyklostezek v ulicích i mimo ulice. Ve městě je spousta cyklostezek, včetně chráněných pruhů a městských cyklostezek, které jsou pro cyklisty snazší a bezpečnější. Infrastruktura v Denveru podporuje jízdu na kole jako zdravou a cenově dostupnou volbu. Spousta oblastí je dostupná během chvilky. I když se počasí může měnit, závazek města budovat bezpečné a propojené cyklostezky zlepšuje zážitek z jízdy na kole, takže je pro mnohé obyvatele i návštěvníky města výhodnou volbou.

Město nabízí komplexní systém veřejné dopravy, který zahrnuje více než 100 autobusových linek a 10 železničních tratí, což usnadňuje pohyb po městě. Regionální dopravní podnik (RTD) zajišťuje pohodlný přístup do různých částí metropolitní oblasti prostřednictvím služeb, jako jsou autobusy a lehká železnice. Infrastruktura podporuje efektivní cestování, i když počasí může občas ovlivnit jízdní řády. Celkově je veřejná doprava praktickou možností, jak se pohybovat po Denveru, přičemž četná Park-n-Ride zařízení zvyšují dostupnost.