Herndon ima kombinaciju pješačkih zona, osobito u svom središnjem dijelu, gdje su nogostupi i infrastruktura prilagođena pješacima dobro održani. Mnoge ključne destinacije, poput trgovina, restorana i lokalnih usluga, dostupne su na kratkoj pješačkoj udaljenosti u tim područjima. Međutim, zbog prigradskog rasporeda grada, neka mjesta mogu biti udaljenija, što hodanje čini manje praktičnim za dulja putovanja. Vremenske prilike u regiji, s vrućim ljetima i povremenim zimskim snijegom, također mogu utjecati na udobnost hodanja kao glavnog načina prijevoza.

Vožnja biciklom praktičan je način kretanja zahvaljujući infrastrukturi koja je pogodna za bicikle i pristupačnim stazama u Herndonu. The Washington & Old Dominion Trail, asfaltirana ruta duga 45 milja, prolazi kroz Herndon i povezuje se s obližnjim područjima, što je čini praktičnom za vožnje od/do posla ili u slobodno vrijeme. Grad ima i biciklističke staze te lokalne staze kao što je Sugarland Run Trail, koje pružaju sigurne i slikovite rute. Iako se udaljenosti između pojedinih odredišta mogu razlikovati, infrastruktura podržava vožnju biciklom kao opciju prijevoza za mnoga putovanja.

Herndon nudi nekoliko opcija javnog prijevoza za kretanje po području. Grad opslužuje željeznička linija Silver Line, a stanica Herndon omogućuje pristup obližnjim odredištima. Autobusne usluge, uključujući Metrobus linije i lokalne poveznice, povezuju ključne lokacije unutar i oko Herndona. Parkirališta za parkiranje i nastavak vožnje dostupna su za putnike, čime se potiče korištenje javnog prijevoza. Iako je javni prijevoz dostupan, praktičnost ovih opcija može ovisiti o udaljenosti do odredišta i dostupnosti linija.