खंडगिरी में पैदल चलना कुछ क्षेत्रों को घूमने का व्यावहारिक तरीका हो सकता है, खासकर ऐतिहासिक खंडगिरी और उदयगिरी गुफाओं के लिए, जो एक-दूसरे के पास स्थित हैं। इस क्षेत्र में बुनियादी सुविधाएँ हैं और रास्ते बने हुए हैं, जिससे मुख्य स्थलों तक पैदल पहुँचना संभव है। हालांकि, मौसम, विशेष रूप से गर्मियों के महीनों में, काफी गर्म और उमस भरा हो सकता है, जिससे पैदल चलना थोड़ा असुविधाजनक हो सकता है। कुछ आकर्षणों या सुविधाओं के बीच की दूरी भी पैदल तय करने में अधिक समय और प्रयास ले सकती है, इसलिए पैदल घूमना छोटे फासलों या दिन के ठंडे समय के लिए सबसे उपयुक्त है।

खंडागिरी में बाइक चलाने से शहरी और पहाड़ी इलाकों का मिश्रण मिलता है, जो इसे कम दूरी के लिए एक व्यावहारिक विकल्प बना सकता है। हालाँकि, इस इलाके में साइकिल चलाने के लिए बुनियादी सुविधाओं का अभाव है और सड़कों पर अक्सर मोटर चालित ट्रैफ़िक होता है, जो साइकिल चालकों के लिए चुनौतियाँ खड़ी कर सकता है। कुछ हिस्सों में पहाड़ी स्थलाकृति भी शारीरिक रूप से बाइक चलाने की माँग को बढ़ा सकती है। हालाँकि आस-पास के आकर्षणों को देखने के लिए बाइक चलाना एक सुविधाजनक तरीका हो सकता है, लेकिन साइकल चलाने के लिए खास रास्तों या लेन के न होने की वजह से इलाके में जाते समय अतिरिक्त सावधानी बरतने की ज़रूरत हो सकती है।

खंडगिरी में सार्वजनिक परिवहन मुख्य रूप से कैपिटल रीजन अर्बन ट्रांसपोर्ट (CRUT) सिस्टम के तहत संचालित बसों द्वारा उपलब्ध कराया जाता है। MO बस सेवा खंडगिरी सहित प्रमुख क्षेत्रों को भुवनेश्वर और आसपास के इलाकों से जोड़ती है। बस नेटवर्क किफायती और सुलभ यात्रा विकल्प प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। आधारभूत संरचना नियमित मार्गों का समर्थन करती है और सेवा को सुविधाजनक बनाने के लिए तकनीक-आधारित है। हालांकि, सार्वजनिक परिवहन की उपयुक्तता गंतव्य तक की दूरी और नजदीकी स्टॉप की उपलब्धता पर निर्भर कर सकती है, इसलिए प्रभावी यात्रा के लिए पहले से मार्ग की योजना बनाना महत्वपूर्ण है।