טמפה מציעה חוויית הליכה נעימה, במיוחד לאורך ה-Riverwalk הציורי, שמחבר בין אטרקציות שונות במרכז העיר. התשתיות בעיר תומכות בהולכי רגל עם שבילים מתוחזקים היטב, אם כי האקלים הסובטרופי עלול להפוך את ההליכה לפחות נוחה בחודשים החמים והלחים. למרות שרבות מהיעדים במרכז העיר נגישים ברגל, הפריסה הרחבה של העיר משמעותה שהליכה לא תמיד תהיה האפשרות הפרקטית ביותר למרחקים ארוכים.

רכיבה על אופניים בטמפה יכולה להיות דרך נוחה לחקור את העיר, הודות לרשת ההולכת וגדלה של שבילי אופניים ונתיבים. מסלול האופניים East West Green Spine מחבר בין אזורים מרכזיים כמו North Hyde Park ו-Ybor City, ומספק מסלולים בטוחים לרוכבים. השטח השטוח של טמפה הופך את הרכיבה לקלה יותר, אם כי מזג האוויר החם והלח עשוי להוות אתגר בחודשי הקיץ. העיר מציעה מתקני חניית אופניים והשכרות, ותומכת ברכיבה כאפשרות תחבורה מעשית.

העיר מציעה מגוון אפשרויות תחבורה ציבורית שיכולות לסייע לתושבים ולמבקרים להתנייד בעיר. רשת האוטובוסים רחבה, עם קווים שמחברים בין שכונות רבות ויעדים מרכזיים. החשמליות מספקות דרך נעימה ומיוחדת לחקור אזורים מסוימים, בעוד ששירות SunRunner מציע חיבור מהיר ותדיר בין מרכז העיר לחופים. עם זאת, הפריסה הרחבה של העיר ומזג האוויר החם עלולים להפוך את ההליכה לתחנות התחבורה לפחות אטרקטיבית. בסך הכול, תחבורה ציבורית יכולה להיות בחירה נוחה למי שמעוניין להימנע מנהיגה, במיוחד באזורים עם שירות טוב.

מעבורות בטמפה, במיוחד מעבורת Cross-Bay, מציעות נסיעה מרהיבה ללא עומסים בין מרכז טמפה לסנט פטרסבורג. המעבורת פועלת בין החודשים אוקטובר עד מאי, כשההפלגות מתחילות כבר בשעה 10:00 בסופי שבוע ועד שעות הערב המאוחרות. הוא ידידותי להולכי רגל ולאופניים, ומאפשר לנוסעים להעלות אופניים על הסיפון. משך הנסיעה הוא כ-50 דקות, מה שמספק חלופה רגועה לנסיעה בכביש. אמנם המעבורת היא אפשרות נהדרת להימנע מעומסי תנועה, אבל ייתכן שלוח הזמנים והמסלולים שלה לא יכסו את כל היעדים, לכן היא מומלצת לנסיעות ספציפיות ברחבי המפרץ.