תשתית הולכי הרגל באורלנדו מספקת חוויה מעורבת לאלו שחושבים בהליכה כאמצעי תחבורה עיקרי. בעוד שבאזורים מסוימים, במיוחד סביב פארקי השעשועים ומרכז העיר, יש מדרכות ושבילים ידידותיים להולכי רגל, אפשרויות ההליכה הכוללות בעיר מאתגרות בגלל הפריסה הרחב והאקלים החם והלח. מרחקים בין אטרקציות לשכונות יכולים להיות משמעותיים, מה שהופך את ההליכה לפחות פרקטית בנסיעות ארוכות יותר. בנוסף, החום בקיץ יכול להיות עז, ועלול להרתיע את מי שלא רגיל לתנאים כאלה. עם זאת, למרחקים קצרים ובאזורים מפותחים, הליכה יכולה להיות דרך נעימה לגלות את הסביבה.

אורלנדו מציעה רשת הולכת וגדלה של שבילים ידידותיים לאופניים ושבילים, מה שהופך אותה לאפשרות נוחה להתנייד באופניים. העיר זכתה להכרה בזכות המאמצים שלה לשפר את תשתית הרכיבה על אופניים, שכוללת שבילים ייעודיים לאופניים ושבילים רב שימושיים. אמנם רכיבה על אופניים יכולה להיות דרך נוחה לגלות אזורים מסוימים, אבל הפריסה המרווחת של העיר והאקלים החם והלח עשויים להוות אתגרים עבור נסיעות ארוכות יותר. עם זאת, למרחקים קצרים יותר ולנסיעות פנאי, רכיבה על אופניים יכולה להיות דרך נעימה לנווט במסלולי הנוף של אורלנדו.

העיר מציעה מגוון אפשרויות תחבורה ציבורית, כולל אוטובוסים ומערכת רכבת פרברים. רשת האוטובוסים מכסה אזורים רבים, מה שהופך אותה לבחירה מעשית להתניידות בעיר. רכבת הפרברים מספקת אפשרות נוחה לנסיעות ארוכות יותר בתוך האזור. עם זאת, מבנה העיר והמרחקים בין האטרקציות עשויים להפוך את התחבורה הציבורית לפחות נוחה עבור חלק מהמטיילים. בנוסף, האקלים החם עלול להשפיע על הנוחות בזמן ההמתנה לתחבורה. בסך הכול, התחבורה הציבורית יכולה להיות דרך מועילה לחקור את אורלנדו, במיוחד למי שמכיר את השימוש במערכות תחבורה ציבורית.