דנבר מציעה סביבה ידידותית להולכי רגל עם רשת מחוברת היטב של מדרכות ושבילים, מה שהופך את ההליכה לאפשרות שימושית להתנייד. התשתית בעיר תומכת בשבילי הליכה בטוחים ונגישים, אם כי הביקוש לשיפורים עולה לפעמים על המימון הזמין. בעוד שמזג האוויר עשוי להיות משתנה, עם חורפים קרים וקיץ חם, באזורים רבים ניתן לנווט בקלות ברגל. אזור העיר הקומפקטי והפארקים הרבים משפרים את חוויית ההליכה, אם כי מרחקים ארוכים יותר בין שכונות מסוימות עשויים לדרוש תחבורה חלופית. באופן כללי, הליכה היא דרך נוחה לגלות חלקים רבים של דנבר.

רכיבה על אופניים בדנבר היא דרך מעשית להתנייד, הודות לרשת הרחבה של 480 מיילים של שבילי אופניים ושבילים מחוץ לרחוב. העיר מציעה מגוון שבילים, כולל שבילים מוגנים ומסלולי אופניים שכונתיים, מה שמקל ובטוח יותר על רוכבי האופניים. התשתית של דנבר תומכת ברכיבה על אופניים כבחירה בריאה וחסכונית לנסיעה, עם אזורים רבים נגישים תוך נסיעה קצרה. אף על פי שמזג האוויר עשוי להשתנות, המחויבות של העיר לספק מסלולי אופניים בטוחים ומקושרים משפרת את חוויית הרכיבה, והופכת אותה לאפשרות נוחה לתושבים ולמבקרים רבים.

העיר כוללת מערכת תחבורה ציבורית מקיפה שכוללת מעל 100 קווי אוטובוס ו-10 קווי רכבת, מה שמקל על ההתניידות בעיר. רובע התחבורה האזורי (RTD) מספק גישה נוחה לחלקים שונים של אזור המטרו, עם שירותים כמו אוטובוסים ורכבות קלה. התשתית תומכת בנסיעות יעילות, אם כי תנאי מזג האוויר יכולים להשפיע מדי פעם על לוחות הזמנים של התחבורה הציבורית. באופן כללי, תחבורה ציבורית היא אפשרות שימושית להתנייד ברחבי דנבר, עם מתקני Park-n-Ride רבים שמשפרים את הנגישות.