Se déplacer à pied à Palm Harbor peut être un moyen agréable d’explorer certains secteurs, notamment ceux au tissu urbain plus compact, comme le centre-ville le long de Florida Avenue. Ce secteur est doté de trottoirs et d’un mélange de zones résidentielles et de commerces et services de proximité, ce qui facilite les déplacements à pied. Cependant, l’étendue générale de la ville et son caractère suburbain peuvent rendre la marche moins pratique pour atteindre des destinations plus éloignées. Par ailleurs, le climat chaud de la Floride, surtout en été, peut rendre la marche moins confortable sans une préparation adéquate. Si la marche est agréable dans certains secteurs, d’autres moyens de transport peuvent être plus adaptés pour les longues distances.

Pour ceux qui préfèrent le vélo, Palm Harbor offre certaines opportunités, bien que la zone dispose d'une flotte de vélos limitée, ce qui peut rendre la navigation sur certaines routes plus difficile. Le chemin de pinelles, une piste multi-usages populaire, offre une option plus sûre et plus agréable pour les cyclistes, reliant diverses parties de la région et des zones à proximité. Cependant, les routes et les zones de travaux très fréquentées peuvent poser problème aux passagers. Le terrain relative- ment plat facilite la pratique du vélo, mais les distances entre les destinations peuvent varier. Les passagers doivent planifier soigneusement les itinéraires en privilégiant la sécurité et l'accessibilité.

Les transports en commun à Palm Harbor sont principalement assurés par la Pinellas Suncoast Transit Authority (PSTA), qui exploite un réseau de bus reliant la région aux destinations voisines. Bien que les bus permettent d’accéder à certains lieux, l’étendue du territoire et le nombre limité de lignes peuvent rendre moins pratique l’accès à toutes les destinations. Se rendre à pied aux arrêts de bus peut être difficile dans certaines zones en raison des infrastructures et des distances. Par ailleurs, le climat chaud peut affecter le confort pendant l’attente ou l’utilisation des transports en commun.