Se déplacer à pied à Palm Desert peut être une manière agréable d'explorer certains quartiers, en particulier le centre-ville, qui offre un environnement favorable aux piétons, avec des trottoirs et des points d'intérêt accessibles. Cependant, la configuration de la ville et la dispersion de nombreux services peuvent rendre la marche moins pratique pour rejoindre les supermarchés ou d'autres commerces de première nécessité. De plus, le climat désertique, avec ses températures élevées, surtout en été, peut rendre la marche inconfortable à certaines périodes de l'année. Pour de courtes distances ou des promenades tranquilles, marcher est une option raisonnable, mais d'autres moyens de transport peuvent être plus adaptés pour les trajets plus longs.

À Palm Desert, la pratique du vélo est facilitée par la présence de pistes cyclables dédiées qui séparent les cyclistes de la circulation automobile. La ville dispose d’un réseau de pistes aménagées et d’itinéraires cyclables sur chaussée, ce qui facilite les déplacements. Cependant, le relief désertique et les distances entre les destinations peuvent nécessiter un peu de planification. Le climat chaud peut aussi affecter le confort à certaines périodes de l’année. Il est donc important de s’hydrater et de se protéger du soleil. Le vélo est une option envisageable pour des trajets courts ou des balades, notamment dans les secteurs dotés d’une infrastructure cyclable bien développée.

Les transports en commun à Palm Desert sont principalement assurés par un réseau d'autobus régional, qui relie la ville aux zones voisines. Les lignes de bus donnent accès aux principales destinations, mais la configuration de la ville et son étalement peuvent la rendre moins pratique pour certains voyageurs ne comptant que sur les transports en commun. L'infrastructure répond aux besoins de base en matière de transport, mais les distances plus importantes entre les arrêts et les destinations peuvent rendre la marche ou l'attente sous la chaleur difficiles. Les transports en commun peuvent constituer une option pratique pour ceux qui se rendent dans des lieux précis desservis par les lignes de bus, mais d'autres modes de transport peuvent être plus efficaces pour explorer la région dans son ensemble.