Madrid est une ville adaptée aux piétons, disposant d'une flotte de véhicules bien conçue pour se déplacer à pied. De nombreux quartiers, attractions et sites culturelles se trouvent à une distance de marche raisonnable, en particulier dans les zones centrales. La ville présente de larges trottoirs, des rues réservées aux piétons et des voies bien entretenues, ce qui facilite la navigation. Bien que le temps à Madrid soit généralement agréable, les étés peuvent être assez chauds, ce qui peut rendre la marche moins confortable pendant les périodes de forte demande. Pour les longues distances ou lorsque la chaleur est tordente, d'autres options de transport peuvent être plus pratiques. Dans l'ensemble, la marche est une option pratique pour les courts trajets et les visites à Madrid.

Cycling in Madrid is supported by a growing network of bike lanes and paths, making it a practical way to navigate parts of the city. While some areas are well-connected and accessible by bike, others may present challenges due to hilly terrain or busy streets. The city’s infrastructure includes dedicated bike lanes and shared spaces, though conditions can vary by neighborhood. Lime electric bikes are available through the Uber app, providing a convenient option for short trips. Cycling can be a good choice for getting around, especially in areas with established bike-friendly routes.

Un vaste réseau de transports en commun permet de se déplacer à Madrid de manière pratique et efficace. Le réseau de métro, l'un des plus grands d'Europe, relie les zones clés grâce à un service fréquent. Les bus et les métros offrent une couverture supplémentaire et permettent de rejoindre les quartiers les plus éloignés de la ville. L'équipement est bien développé et intègre facilement les différents modes de transport pour faciliter les correspondances. Les transports en commun sont une option pratique pour se déplacer à Madrid, car de nombreuses destinations sont accessibles sans avoir à prendre de voiture. La disposition et l'équipement de la ville permettent des déplacements fiables et confortables en métro, en bus et sur métro.