Madrid on jalankulkijaystävällinen kaupunki, jossa on hyvin suunniteltu infrastruktuuri, mikä tekee kävelemisestä miellyttävän tavan tutustua kaupunkiin. Monet tärkeimmistä nähtävyyksistä, kaupunginosista ja kulttuurikohteista sijaitsevat kohtuullisen kävelymatkan päässä toisistaan, erityisesti keskustan alueilla. Kaupungissa on leveitä jalkakäytäviä, vain jalankulkijoille tarkoitettuja katuja ja hyvin hoidettuja reittejä, mikä tekee liikkumisesta helppoa. Vaikka Madridin sää on yleensä miellyttävä, kesät voivat olla hyvin kuumia, mikä saattaa tehdä kävelemisestä epämukavampaa korkeimpien lämpötilojen aikaan. Pidemmille matkoille tai kuumimpina hetkinä vaihtoehtoiset kulkumuodot voivat olla käytännöllisempiä. Kaiken kaikkiaan kävely on kätevä vaihtoehto lyhyemmille matkoille ja nähtävyyksien katseluun Madridissa.

Cycling in Madrid is supported by a growing network of bike lanes and paths, making it a practical way to navigate parts of the city. While some areas are well-connected and accessible by bike, others may present challenges due to hilly terrain or busy streets. The city’s infrastructure includes dedicated bike lanes and shared spaces, though conditions can vary by neighborhood. Lime electric bikes are available through the Uber app, providing a convenient option for short trips. Cycling can be a good choice for getting around, especially in areas with established bike-friendly routes.

Laaja julkisen liikenteen verkosto tekee Madridissa liikkumisesta kätevää ja tehokasta. Metrojärjestelmä on yksi Euroopan suurimmista, ja se yhdistää keskeiset alueet tiheillä vuoroväleillä. Bussit ja raitiovaunut tarjoavat lisäkatvusta, ulottuen kaupunginosiin ja esikaupunkialueille. Infrastruktuuri on hyvin kehittynyt, ja eri liikennemuotojen välinen saumaton yhteys mahdollistaa helpot vaihdot. Julkinen liikenne on käytännöllinen vaihtoehto Madridissa liikkumiseen, sillä moniin kohteisiin pääsee ilman autoa. Kaupungin rakenne ja infrastruktuuri tukevat luotettavaa ja mukavaa matkustamista metrolla, bussilla ja raitiovaunulla.