Madrid je grad prilagođen pješacima s dobro osmišljenom infrastrukturom koja šetnju čini ugodnim načinom za istraživanje. Mnoge glavne atrakcije, četvrti i kulturna mjesta nalaze se na razumnoj udaljenosti za hodanje, osobito u središnjim dijelovima grada. Grad ima široke nogostupe, ulice namijenjene samo pješacima i dobro održavane staze, što olakšava snalaženje. Iako je vrijeme u Madridu uglavnom ugodno, ljeta mogu biti vrlo vruća, što može učiniti šetnju manje ugodnom tijekom najviših temperatura. Za veće udaljenosti ili kada je vrućina intenzivna, alternativne opcije prijevoza mogu biti praktičnije. Sve u svemu, šetnja je praktična opcija za kraća putovanja i razgledavanje Madrida.

Cycling in Madrid is supported by a growing network of bike lanes and paths, making it a practical way to navigate parts of the city. While some areas are well-connected and accessible by bike, others may present challenges due to hilly terrain or busy streets. The city’s infrastructure includes dedicated bike lanes and shared spaces, though conditions can vary by neighborhood. Lime electric bikes are available through the Uber app, providing a convenient option for short trips. Cycling can be a good choice for getting around, especially in areas with established bike-friendly routes.

Razgranata mreža javnog prijevoza čini vožnju po Madridu praktičnim i učinkovitim. Sustav podzemne željeznice jedan je od najvećih u Europi koji povezuje ključna područja s čestim prijevozom. Autobusi i laka željeznica pružaju dodatnu pokrivenost te dopiru do četvrti i prigradskih područja. Infrastruktura je dobro razvijena, s besprijekornom integracijom različitih načina prijevoza, što omogućuje jednostavne prijenose. Javni je prijevoz praktična opcija za navigaciju u Madridu jer su mnoga odredišta dostupna bez potrebe za automobilom. Gradski raspored i infrastruktura omogućuju pouzdano i udobno putovanje podzemnom željeznicom, autobusom i lakom željeznicom.