Madrid er en fotgjengervennlig by med en godt utformet infrastruktur som gjør det hyggelig å utforske til fots. Mange av de viktigste attraksjonene, nabolagene og kulturelle stedene ligger innen rimelig gangavstand, spesielt i de sentrale områdene. Byen har brede fortau, gater kun for fotgjengere og godt vedlikeholdte gangveier, noe som gjør det enkelt å finne frem. Selv om været i Madrid stort sett er behagelig, kan sommeren være ganske varm, noe som kan gjøre det mindre komfortabelt å gå når temperaturen er på sitt høyeste. For lengre avstander eller når varmen er intens, kan alternative transportmuligheter være mer praktiske. Alt i alt er det å gå til fots et praktisk valg for kortere turer og sightseeing i Madrid.

Cycling in Madrid is supported by a growing network of bike lanes and paths, making it a practical way to navigate parts of the city. While some areas are well-connected and accessible by bike, others may present challenges due to hilly terrain or busy streets. The city’s infrastructure includes dedicated bike lanes and shared spaces, though conditions can vary by neighborhood. Lime electric bikes are available through the Uber app, providing a convenient option for short trips. Cycling can be a good choice for getting around, especially in areas with established bike-friendly routes.

Et omfattende kollektivtransportsystem gjør det enkelt og effektivt å komme seg rundt i Madrid. Metrosystemet er et av de største i Europa og forbinder viktige områder med hyppige avganger. Busser og bybaner gir ytterligere dekning og når ut til både bydeler og forsteder. Infrastrukturen er godt utviklet, med sømløs integrasjon mellom ulike transportformer, noe som gjør det lett å bytte mellom dem. Kollektivtransport er et praktisk valg for å komme seg rundt i Madrid, siden mange reisemål er tilgjengelige uten behov for bil. Byens utforming og infrastruktur legger til rette for pålitelig og komfortabel reise med metro, buss og bybane.