Lahaina est une zone compacte et propice aux piétons, en particulier dans son centre-ville historique. De nombreuses attractions, boutiques et restaurants sont concentrés le long de Front Street, ce qui facilite l'exploration à pied. Le terrain plat et la proximité des principaux points d'intérêt rendent la marche aisée. Cependant, le climat tropical peut être chaud et humide. Il est donc recommandé de rester hydraté et de porter des vêtements confortables. Si la marche est pratique pour de courtes distances, certaines zones en dehors du quartier central peuvent nécessiter d'autres moyens de transport en raison de distances plus longues ou d'une infrastructure piétonne limitée.

Le vélo offre un autre moyen pratique d'explorer Lahaina, surtout pour de courtes distances. Le relief relativement plat de la ville rend la pratique du vélo plus aisée, même si certains secteurs peuvent manquer de pistes cyclables ou de voies dédiées, ce qui peut affecter la sécurité et la praticité. Le climat chaud se prête généralement aux activités de plein air comme le vélo, mais les cyclistes doivent être prêts à affronter des vents forts occasionnels ou la chaleur. Si le vélo peut être une bonne option pour se déplacer, il est important de tenir compte de l'état des routes et de la circulation lors de la planification des itinéraires.

Les transports publics à Lahaina sont assurés par le réseau Maui Bus, qui propose plusieurs lignes reliant des zones clés, dont Lahaina et des destinations proches. Les bus sont une option pratique pour se déplacer, en particulier pour ceux qui n'ont pas de voiture. Cependant, la fréquence et la couverture peuvent varier, c'est pourquoi il est important de planifier à l'avance. La configuration compacte de la ville facilite l'accès à de nombreux sites d'intérêt en bus, mais des distances plus longues ou des zones reculées peuvent nécessiter d'autres moyens de transport. Le climat tropical peut rendre l'attente des bus à l'extérieur éprouvante en raison de la chaleur; il est donc recommandé de rester hydraté et de se préparer aux conditions météorologiques.

Les ferries relient principalement Lahaha aux îles proches, telles que Lanceai et Molokai, avec des départs réguliers tout au long de la journée. Ces ferries sont adaptées aux piétons. Certaines peuvent accepter des vélos, mais généralement pas de voitures. Les durées de trajets varient et permettent de gagner environ 45 minutes à destination de l'aéroport. Les ferries sont une option pratique pour rejoindre les îles proches, mais elles ne sont pas conçues pour les déplacements locaux à Lahaine. L'interface utilisateur du port permet une embarquement sans stress, même si les conditions météorologiques peuvent parfois avoir une incidence sur les horaires. Pour explorer la ville de Lahaha, il peut être plus pratique d'utiliser d'autres moyens de transport.