Comme la ville est conçue en mettant l'accent sur les déplacements en voiture, Fresco offre une mobilité piétonne limitée dans la plupart des zones. Alors que certains quartiers, comme Fresco Square, sont adaptés aux piétons, avec des trottoirs et des commodités accessibles, la majeure partie de la ville est dispersée, ce qui rend la marche à pied moins pratique pour atteindre de nombreuses destinations. De plus, le temps chaud au Texas, particulièrement en été, peut rendre la marche inconfortable. Les trottoirs et les passages pour piétons sont présents dans certaines zones, mais l'infrastructure globale donne la priorité aux véhicules, ce qui peut limiter la commodité de la marche à pied comme mode de transport principal.

Le vélo peut être une option pratique pour se déplacer à Fresco, en particulier sur des distances plus courtes. La ville dispose d'un réseau de pistes cyclables et de voies, y compris le chemin de la ceinture de Green Green Green et d'autres passages qui relient les différents quartiers et parcs. De larges voies de circulation extérieures sur certaines routes permettent également de recevoir des cyclistes. Cependant, la faisabilité du vélo peut dépendre de la distance entre les destinations et de la disponibilité des itinéraires adaptés aux vélos. L'offre de la ville permet de se déplacer à vélo de façon récréative et pour les trajets domicile-travail, mais les passagers doivent planifier leurs itinéraires avec soin afin de garantir l'accessibilité et la sécurité.

Public transportation in Frisco is limited, with options primarily focused on demand-response services. These curb-to-curb transit services operate within Frisco and parts of nearby Plano, catering to specific needs rather than offering fixed-route bus or rail systems. While the Dallas Area Rapid Transit (DART) system serves the broader Dallas-Fort Worth area, its reach into Frisco is minimal. The city’s infrastructure and layout, combined with the distances between key destinations, may make public transit less convenient for general travel compared to other modes of transportation.