Denver offre un environnement adapté aux piétons avec un réseau de trottoirs et de pistes bien connectés, ce qui fait de la marche une option pratique pour se déplacer. L'équipement de la ville permet de proposer des voies piétonnières accessibles et sûres, mais les besoins en matière d'améliorations dépassent parfois les budgets disponibles. Le temps peut être variable, avec des hivers froids et des étés chauds, mais de nombreuses zones sont faciles à parcourir à pied. La zone dense du centre-ville et les nombreux parcs améliorent l'expérience de marche, mais des distances plus longues entre certains quartiers peuvent nécessiter d'autres moyens de transport. Dans l'ensemble, la marche est un moyen pratique d'explorer de nombreuses parties de Denver.

Faire du vélo dans la ville de Denver est un moyen pratique de se déplacer grâce à son vaste réseau de 480 miles de pistes cyclables dans la rue et de pistes hors rue. La ville offre une variété de voies, y compris des voies réservées et des pistes cyclables de quartier, qui facilitent le trajet et permettent de rouler en toute sécurité avec les cyclistes. L'équipement de Denver permet de proposer des vélos comme une option de transport saine et abordable, dans de nombreuses zones accessibles en un court trajet. Bien que le temps puisse varier, l'engagement de la ville à créer des pistes cyclables sûres et connectées améliore l'expérience des vélos, ce qui en fait une option pratique pour de nombreux habitants et visiteurs.

La ville dispose d'un système de transport en commun complet qui comprend plus de 100 itinéraires de bus et 10 lignes de train, ce qui facilite la navigation dans la ville. Le quartier régional des transports (RTD) permet d'accéder facilement à différentes parties de la zone métropolitaine de la ville, avec des services tels que des bus et du métro. L'amélioration permet des déplacements efficaces, même si les conditions météorologiques peuvent parfois avoir une incidence sur les horaires de transport en commun. Dans l'ensemble de la ville, les transports en commun constituent une option pratique pour se déplacer dans la ville de Denver. Les nombreuses installations de Park-n-Ride facilitent l'accessibilité.