Marcher à Palmdale peut être difficile en raison de sa disposition tenta activités et des distances entre les principales destinations. Bien que certaines zones aient des trottoirs et des infrastructures adaptées aux piétons, la conception de la ville donne généralement la priorité aux véhicules, ce qui la rend moins pratique pour la marche comme mode de transport principal. De plus, comme la région est soumise à un temps chaud et sec, particulièrement en été, ce qui peut rendre la marche inconfortable pendant de longues périodes. Pour des trajets plus courts ou des promenades récréatives, la marche peut convenir à certains quartiers ou parcs, mais ce n'est pas l'option la plus pratique pour se déplacer dans la ville dans son ensemble.

Le vélo peut être une option pratique pour se déplacer à Palmdale, selon la destination et l’itinéraire. La ville travaille à améliorer son infrastructure cyclable, avec des efforts pour créer des pistes cyclables plus sécuritaires et plus accessibles reliant les destinations locales. Cependant, la configuration de la ville et les distances entre les secteurs clés peuvent rendre le vélo moins pratique pour les trajets plus longs. De plus, le relief de certaines parties de Palmdale peut être exigeant, puisqu’on y trouve à la fois des zones planes et vallonnées. Les cyclistes devraient aussi tenir compte de la météo, puisqu’elle peut avoir une incidence sur le confort et la sécurité à vélo.

Le transport en commun est offert à Palmdale par l'intermédiaire de l'Autorité de transport en commun d'Antelo Valley (AVTA) et de Metrolink. L'AVTA offre des services d'autobus locaux et domicile-travail desservant des zones clés de Palmdale et des régions à proximité. Metrolink offre un service ferroviaire qui relie Palmdale à des villes comme Los Angeles et Santa Clarita, ce qui en fait une option pratique pour les trajets domicile-travail plus longs. Bien que le transport en commun puisse être utile pour atteindre des destinations importantes, l'aménagement de la ville et les distances entre les emplacements peuvent nécessiter une planification supplémentaire. L'infrastructure prend en charge les utilisateurs du transport en commun, mais la commodité du transport en commun peut varier en fonction des besoins et des horaires de déplacements.