Lahaina est un secteur compact et favorable aux piétons, particulièrement dans son centre-ville historique. De nombreuses attractions, boutiques et restaurants sont concentrés le long de Front Street, ce qui facilite l’exploration à pied. Le relief plat et la proximité des principaux points d’intérêt facilitent les déplacements à pied. Toutefois, le climat tropical peut être chaud et humide, il est donc recommandé de rester hydraté et de porter des vêtements confortables. Si la marche est pratique pour de courtes distances, certains secteurs à l’extérieur du quartier central peuvent nécessiter un autre moyen de transport en raison de distances plus grandes ou d’une infrastructure piétonnière limitée.

Le vélo offre une autre façon pratique d’explorer Lahaina, surtout pour les courtes distances. Le relief relativement plat de la ville rend les déplacements à vélo plus faciles, même si certains secteurs peuvent manquer de voies ou de pistes cyclables réservées, ce qui peut avoir une incidence sur la sécurité et la facilité des déplacements. Le temps chaud favorise généralement les activités de plein air comme le vélo, mais les cyclistes devraient être prêts à faire face à des vents forts occasionnels ou à la chaleur. Même si le vélo peut être une bonne option pour se déplacer, il est important de tenir compte de l’état des routes et de la circulation lors de la planification des trajets.

Le transport en commun à Lahaina est desservi par le réseau Maui Bus, qui offre plusieurs lignes reliant des secteurs clés, dont Lahaina et des destinations à proximité. Les autobus sont une option pratique pour se déplacer, surtout pour les personnes qui n’ont pas de voiture. Cependant, la fréquence et la couverture peuvent varier; il est donc important de planifier à l’avance. La configuration compacte de la ville facilite l’accès à de nombreuses attractions en autobus, mais les distances plus longues ou les secteurs éloignés peuvent nécessiter d’autres moyens de transport. Le climat tropical peut faire en sorte qu’il fasse chaud lorsqu’on attend l’autobus à l’extérieur; il est donc recommandé de rester hydraté et de se préparer aux conditions météorologiques.

Les fers relient principalement Lahana aux iles à proximité, comme Lanceai et Molokai, avec des navigations régulières tout au long de la journée. Ces fers sont adaptés aux piétons, et certains peuvent accepter des déplacements à vélo, mais en général, ils n'acceptent pas les voitures. La durée du trajet varie, et les courses à destination de Laai prennent environ 45 minutes. Les fers sont une option pratique pour se rendre aux iles à proximité, mais ils ne sont pas conçus pour les déplacements locaux à l'intérieur de Lahana. L'infrastructure du port permet un embarquement sans tracas, bien que les conditions météorologiques puissent parfois avoir une incidence sur les horaires. Pour explorer Lahana elle-même, d'autres modes de transport peuvent être plus pratiques.