Marcher à Escondido peut être une façon agréable d'explorer certains secteurs, en particulier le centre-ville, qui offre des rues conviviales pour les piétons et des efforts continus pour améliorer l'accessibilité piétonne. L'infrastructure de la ville comprend des trottoirs et des passages pour piétons dans de nombreuses zones, ce qui la rend pratique pour de courts déplacements à pied. Toutefois, la possibilité de se déplacer à pied dépend des distances entre les destinations, puisque certains secteurs de la ville sont plus étalés. Le temps, généralement chaud et ensoleillé, est généralement favorable à la marche, mais la chaleur estivale peut nécessiter des précautions supplémentaires, comme bien s'hydrater et éviter les heures les plus chaudes de l'après-midi.

Pour celles et ceux qui préfèrent le vélo, Escondido offre un éventail de possibilités grâce à ses infrastructures existantes, notamment des pistes et des bandes cyclables dans certains secteurs. La topographie de la ville comprend un mélange de terrains plats et vallonnés, ce qui peut influer sur la facilité des déplacements à vélo selon l’itinéraire. Les distances entre les principales destinations peuvent varier; il est donc important de planifier à l’avance. Le climat à Escondido est généralement favorable au vélo, avec des conditions douces souvent propices aux activités de plein air.

À Escondido, le transport en commun offre des options qui peuvent aider les voyageurs à se déplacer dans la ville et à se rendre dans les secteurs avoisinants. L'Escondido Transit Center, situé au centre-ville, sert de carrefour pour les autobus et les trains, y compris des services qui relient d'autres secteurs du North County et de San Diego. Les autobus desservent les principaux points d'intérêt, et des correspondances avec des trains régionaux sont offertes. Bien que le transport en commun puisse être un choix pratique pour certains trajets, la configuration de la ville et les distances entre les destinations peuvent exiger une planification supplémentaire. Un climat modéré favorise généralement une utilisation confortable du transport en commun tout au long de l'année.