Aurora, en Ontario, offre un environnement propice aux piétons, avec une infrastructure bien pensée qui favorise la marche comme mode de déplacement pratique. La ville dispose d’un réseau de trottoirs et de sentiers reliant les zones résidentielles aux principaux lieux comme les parcs, les écoles et les centres commerciaux. La topographie relativement plate rend la marche confortable, tandis que la configuration compacte de la ville fait que de nombreux services se trouvent à une distance raisonnable à pied. Toutefois, les conditions météorologiques, en particulier durant les mois d’hiver, peuvent poser des difficultés ; il est donc conseillé de consulter les prévisions et de s’habiller en conséquence. Globalement, la marche est une option pratique pour se déplacer à Aurora, surtout pendant les saisons plus clémentes.

Aurora offre un environnement agréable pour rouler à vélo avec différents itinéraires et cheminements qui facilitent l'explorer la ville. La ville organise des événements tels que Course Aurora, qui encouragent les habitants à découvrir à vélo des points d'intérêt culturel. Le terrain est généralement gérable, et l'équipement permet de faire du vélo sur des voies réservées. Cependant, les conditions météorologiques peuvent varier, il est donc important de consulter les prévisions avant de partir. Le vélo est un moyen pratique de se déplacer, en particulier pour parcourir de courtes distances, ce qui permet d'assister à la vue de manière agréable et active.

Aurora, en Ontario, propose des options de transport en commun principalement via des services régionaux. La ville est desservie par GO Transit, qui relie Aurora à la région du Grand Toronto. Des bus et des trains desservent diverses destinations, ce qui permet de se déplacer sans voiture. Les infrastructures soutiennent ces services, même si la fréquence et la couverture peuvent varier. Les conditions météorologiques peuvent affecter les temps de trajet, surtout en hiver, mais, dans l'ensemble, les transports en commun constituent un choix pratique pour se déplacer à Aurora et dans les environs.