Kävely on kätevä tapa tutustua Viseuun, koska kaupungin historiallinen keskusta on kompakti ja jalankulkuystävällinen. Monet tärkeimmät nähtävyydet, kuten museot ja maamerkit, ovat helpon kävelymatkan päässä, joten sinne on helppo navigoida jalan. Kaupungin hyvin hoidetut kadut ja miellyttävä kaupunkisuunnittelu takaavat miellyttävän kävelykokemuksen. Viseun mäkinen maasto voi kuitenkin vaatia vaivaa tietyillä alueilla, ja liikuntarajoitteisille se voi olla haastavaa. Leuto ilmasto tukee yleensä kävelyä, mutta kesän lämpö voi tehdä pidemmistä kävelymatkoista vähemmän houkuttelevia.

Pyöräilyä Viseussa korostaa huomattava 49 kilometrin pituinen päällystetty pyörätie, joka yhdistää Santa Comba Dãon vanhoja rautatieteitä pitkin Viseuhun ja tarjoaa luonnonkauniin ja turvallisen reitin pyöräilijöille. Kaupungissa itsessään on kuitenkin rajallinen pyöräilyinfrastruktuuri, mikä voi tehdä kaupunkialueilla liikkumisesta vaikeampaa. Alueen mäkinen maasto voi myös asettaa haasteita joillekin matkustajille. Vaikka pyöräily voi olla miellyttävä tapa tutustua tietyille alueille, kattavan infrastruktuurin puute ja pinnanmuodostus voivat heikentää päivittäistä työskentelyä tai liikkumista eri puolilla kaupunkia.

Public transportation in Viseu is centered around its main bus station, Estação Rodoviária (Centro de Mobilidade), which connects the city to other regions in Portugal. Local bus services provide access to key areas within the city, making it a practical option for getting around. The city’s infrastructure supports these services, and distances between destinations are generally manageable. However, the hilly topography of Viseu may influence travel times and accessibility in some areas. Public transit is a reasonable choice for exploring Viseu, especially for those looking to avoid navigating its terrain by car or on foot.