Camminare è un modo comodo per esplorare Viseu, poiché la città è caratterizzata da un centro storico compatto e pedonale. Molte delle principali attrazioni, tra cui musei e punti di riferimento, sono facilmente raggiungibili a piedi, il che semplifica la navigazione a piedi. Le strade ben curate e il piacevole design urbano della città contribuiscono a un'esperienza di camminata confortevole. Tuttavia, il terreno collinare di Viseu potrebbe richiedere un certo sforzo in alcune zone e le persone con problemi di mobilità potrebbero trovarlo difficile. Il clima mite generalmente favorisce le passeggiate, anche se il caldo estivo potrebbe rendere meno attraenti le passeggiate più lunghe.

Andare in bicicletta a Viseu è reso speciale da una pista ciclabile asfaltata di 49 km che collega Santa Comba Dão a Viseu lungo vecchi binari ferroviari, offrendo un percorso panoramico e sicuro per i ciclisti. Tuttavia, la città dispone di infrastrutture ciclabili limitate, il che può rendere meno agevole spostarsi nelle aree urbane. Anche il territorio collinare della regione può rappresentare una sfida per alcuni ciclisti. Sebbene la bicicletta possa essere un modo piacevole per esplorare alcune zone, la mancanza di infrastrutture estese e la conformazione del territorio potrebbero renderla meno pratica per gli spostamenti quotidiani o per raggiungere tutte le parti della città.

Public transportation in Viseu is centered around its main bus station, Estação Rodoviária (Centro de Mobilidade), which connects the city to other regions in Portugal. Local bus services provide access to key areas within the city, making it a practical option for getting around. The city’s infrastructure supports these services, and distances between destinations are generally manageable. However, the hilly topography of Viseu may influence travel times and accessibility in some areas. Public transit is a reasonable choice for exploring Viseu, especially for those looking to avoid navigating its terrain by car or on foot.