Pješačenje je praktičan način za istraživanje grada Viseua jer se grad odlikuje kompaktnim povijesnim središtem koje je pogodno za pješake. Do mnogih ključnih atrakcija, uključujući muzeje i znamenitosti, lako možeš doći pješice, što olakšava navigaciju pješice. Dobro održavane ulice i ugodan urbani dizajn pridonose ugodnom iskustvu šetnje. Međutim, brdoviti tereni Viseua mogu zahtijevati određeni napor u određenim područjima, a onima koji imaju problema s mobilnošću to bi moglo biti izazovno. Blaga klima općenito podupire hodanje, no tijekom ljetnih vrućina duže šetnje mogu biti manje privlačne.

Biciklizam u Viseuu ističe se zahvaljujući poznatoj asfaltiranoj biciklističkoj stazi dugoj 49 km koja povezuje Santa Comba Dão s Viseuom duž starih željezničkih tračnica, nudeći slikovitu i sigurnu rutu za bicikliste. Ipak, sam grad ima ograničenu biciklističku infrastrukturu, što može otežati kretanje po urbanim područjima. Brdovit teren regije također može predstavljati izazov za neke vozače. Iako bicikliranje može biti ugodan način za istraživanje određenih dijelova, nedostatak razvijene infrastrukture i topografija mogli bi ga učiniti manje praktičnim za svakodnevno putovanje na posao ili pristup svim dijelovima grada.

Public transportation in Viseu is centered around its main bus station, Estação Rodoviária (Centro de Mobilidade), which connects the city to other regions in Portugal. Local bus services provide access to key areas within the city, making it a practical option for getting around. The city’s infrastructure supports these services, and distances between destinations are generally manageable. However, the hilly topography of Viseu may influence travel times and accessibility in some areas. Public transit is a reasonable choice for exploring Viseu, especially for those looking to avoid navigating its terrain by car or on foot.