Rockhampton tarjoaa jalankulkijoille sopivan ympäristön, jossa on useita polkuja ja jalkakäytäviä, jotka yhdistävät kaupungin tärkeimmät alueet. Suhteellisen tasaisen maaston ansiosta kävely on monille esteetön vaihtoehto. Subtrooppinen ilmasto voi kuitenkin tuoda mukanaan kuumia ja kosteita olosuhteita etenkin kesällä, mikä voi vaikuttaa jalankulkijoiden mukavuuteen. Vaikka monet nähtävyydet ja palvelut ovat kävelyetäisyydellä keskustan alueilla, joidenkin asuin- ja kaupallisten alueiden hajanaisuus voi edellyttää vaihtoehtoisia kulkuvälineitä pidempiä matkoja.

Pyöräily Rockhamptonissa voi olla kätevä tapa liikkua kaupungin kasvavan pyöräilyreittiverkoston ansiosta. Paikallinen infrastruktuuri tukee pyöräilyä eri puolilla kaupunkia yhdistävien kaistojen ja polkujen avulla. Suhteellisen tasaisen maaston ansiosta pyöräily on monille esteetön vaihtoehto. Sää voi kuitenkin olla melko lämmin, mikä voi vaikuttaa mukavuuteen pidempien matkojen aikana. Kaiken kaikkiaan pyöräily on terveellinen ja ympäristöystävällinen tapa tutustua Rockhamptoniin, ja monille alueille pääsee helposti pyörällä.

Kaupungissa on useita joukkoliikennevaihtoehtoja, kuten busseja, jotka yhdistävät kaupungin eri osiin. Linja-autoverkosto on suunniteltu siten, että pääset helposti tärkeimpiin kohteisiin, ja säännölliset yhteydet ovat saatavilla. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä palveluita, joten julkinen liikenne on käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen. Rockhamptonin suhteellisen tasainen topografia helpottaa myös mukavaa matkustamista bussilla. Vaikka sää on yleensä suotuisa, satunnaiset sateet voivat vaikuttaa matkustusolosuhteisiin. Kaiken kaikkiaan julkinen liikenne on kätevä tapa tutustua Rockhamptoniin.